자동차에 관심이 많은 평범한 회사원

자율주행은 자동차 주변을 인지/판단/제어 하는 과정의 연속이다. 이중 인지의 영역을 위해 센서들이 활용된다. 자율주행에 사용되는 센서들은 어떤게 있을까? 1. 자동차 주변을 직접 인지하는 센서 - 라이다(LiDAR), 레이더(RADAR), 카메라, 초음파 센서 2. 인지하는데 도움을 주는 요소 - 고정밀map, V2X장치(V2V, V2I 등) 여기서 흥미로운건 자율주행이라는 같은 목적 아래, 회사마다 활용하는 센서가 다르다는 점이다 회사별 경향을 보면 아래와 같다 전통 자동차 OEM(벤츠, 아우디, BMW, 현대차 등) : 카메라 + 레이더(센서퓨전) 테슬라 : 카메라(전면 스테레오, 후면, 측면) 많이많이 웨이모 : 라이더 많이많이 테슬라는 라이더 없이 카메라만으로도 충분하다고 얘기하고 있고, 웨이모는..

자율주행 기술의 단계라고 검색해보면 이미 수많은 글들이 있다. 하지만 생각보다 단계가 헷갈린다. 이게 2단곈가? 3단곈가? 아래 나와있는걸 기억하면 0~5단계를 아주 쉽게 설명할 수 있다. - 0단계 : 전통적인 운전 - 1단계 : 발 떼기 - 2단계 : 손 떼기 - 3단계 : 눈 떼기 - 4단계 : 뇌 뗴기 - 5단계 : 사람 떼기 자세한 설명이 필요한 분이라면 다른 게시글들을 확인해 주길 바란다 마지막으로, 모터그래프에서 쓴 그림이 이해가 쉬워서 퍼왔다 - 출처 : https://www.motorgraph.com/news/articleView.html?idxno=14062 현대차, 레벨4 자율주행차 ‘서울-평창’ 주행…오는 2021년 상용화 현대차는 지난 2일 신형 수소전기차 ‘넥쏘’와 제네시스 G8..