1. 개요근 몇년사이 현대/기아차에 ADAS 기능들이 대폭 적용되었다. 스마트크루즈 같은 기능만 해도 제네시스나 그랜져 등 고급차나, 쏘나타 K5 등의 중형차의 고급트림에만 적용되었는데, 이젠 캐스퍼같은 경차에서도 선택할 수 있게 되었다. 이러한 ADAS시스템 중에서 스마트크루즈와 버금가게 인기많은 옵션이 있는데, 바로 차로 유지 보조 기능(LFA) 이다. 운전중인 차량의 좌/우 차선을 인식해서 차량이 차로의 중앙을 유지하도록 도와주는 기능이다. 또한 고속도로 유지 보조 기능(HDA) 에서도 동일하게 LFA기능이 포함되어 있다.https://common-engineer-ji.com/14언급한 옵션들은 굉장히 보편화 되어있고, 운전 피로도를 낮춰주는것으로 많은 소비자들의 호평을 받고 있다 고속도로 주행 보..