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자율주행에 사용되는 센서들 자율주행은 자동차 주변을 인지/판단/제어 하는 과정의 연속이다. 이중 인지의 영역을 위해 센서들이 활용된다. 자율주행에 사용되는 센서들은 어떤게 있을까? 1. 자동차 주변을 직접 인지하는 센서 - 라이다(LiDAR), 레이더(RADAR), 카메라, 초음파 센서 2. 인지하는데 도움을 주는 요소 - 고정밀map, V2X장치(V2V, V2I 등) 여기서 흥미로운건 자율주행이라는 같은 목적 아래, 회사마다 활용하는 센서가 다르다는 점이다 회사별 경향을 보면 아래와 같다 전통 자동차 OEM(벤츠, 아우디, BMW, 현대차 등) : 카메라 + 레이더(센서퓨전) 테슬라 : 카메라(전면 스테레오, 후면, 측면) 많이많이 웨이모 : 라이더 많이많이 테슬라는 라이더 없이 카메라만으로도 충분하다고 얘기하고 있고, 웨이모는.. 더보기
엑셀 추가기능을 활용한 매크로 단축키 설정하는 방법 회사에서 엑셀을 써야할 경우가 많은데, 단축키가 없어서 불편할때가 많다 없을땐 없는데로 살았지만 한번 써보면 그전엔 어떻게 일했지? 라는 생각이 든다 하는방법과 활용도를 간단히 요약해보자 1. 설치방법 1) vba를 활용해 단축키 설정, 매크로 설정을 한다 2) xlam 파일로 저장한다(엑셀 추가기능) 3) 위에서 만든 xlam을 추가기능에 넣는다(엑셀 실행할때마다 자동 켜짐) 2. 활용 : 각종 매크로를 단축키로 설정 가능(폰트 색상 변경, 셀 색상 변경 등) 자 그럼 한번 시작해보자 1. 설치방법 1) vba를 활용해 단축키 설정, 매크로 설정을 한다 먼저 엑셀을 실행한뒤에 개발도구탭을 활성화 시키자 파일 → 옵션 → 리본 사용자지정 → 개발도구 체크(기본탭에위치함) →확인 짜잔. 개발도구탭이 생겼다.. 더보기
자율주행 기술의 단계 쉽게 구분하기 자율주행 기술의 단계라고 검색해보면 이미 수많은 글들이 있다. 하지만 생각보다 단계가 헷갈린다. 이게 2단곈가? 3단곈가? 아래 나와있는걸 기억하면 0~5단계를 아주 쉽게 설명할 수 있다. - 0단계 : 전통적인 운전 - 1단계 : 발 떼기 - 2단계 : 손 떼기 - 3단계 : 눈 떼기 - 4단계 : 뇌 뗴기 - 5단계 : 사람 떼기 자세한 설명이 필요한 분이라면 다른 게시글들을 확인해 주길 바란다 마지막으로, 모터그래프에서 쓴 그림이 이해가 쉬워서 퍼왔다 - 출처 : https://www.motorgraph.com/news/articleView.html?idxno=14062 현대차, 레벨4 자율주행차 ‘서울-평창’ 주행…오는 2021년 상용화 현대차는 지난 2일 신형 수소전기차 ‘넥쏘’와 제네시스 G8.. 더보기

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